Historicky je Úněšov doložen v r.1352 a je nejmladší z okolních vesnic.

Na počátku byly v Úněšově tři statky. Tvrz se uvádí v r. 1391. Stávala u kostela a postupně do 15. stol. zanikla. V létech1365 a 1371 uvádí se Jindřich z Úněšova. Bedřich z Vinoře 1371 až 1383. V r. 1389 Petr z Krašovic a v r. 1391 prodal Sezema z Vrtby Úněšov Buškovi z Klenovic.

V r. 1409 až 1435 se uvádí Oldřich ze Slavic. Od 2. pol. 15. stol. je Úněšov uváděn na panství Podmokly. Od r. 1556 na panství Bělá, které v té době vlastnil rod Markvartů z Hrádku u Sviňomaz (Trpisty).

V r. 1622 bylo panství Bělá Markvartům konfiskováno. V r. 1623 koupil panství Bělá s panstvím Podmokly a Nekmíř Vilém Vřesovec z Vřesovic. Panství Podmokly s Úněšovem bylo v r. 1676 postoupeno Klášteru Teplá, hospodářská správa II Krukanice.

Od r. 1850 je Úněšov svobodnou obcí s voleným obecním zastupitelstvem a starostou.

Kostel sv. Prokopa se uvádí v r. 1365 jako farní kostel plzeňského Děkanátu. Časem kostel pustl a v 16. stol. zanikla fara. Kostel byl v r. 1738 přestavěn a v r. 1900 byl znovu opravován. Po r. 1945 došlo k částečné devastaci. Od r. 1956 byly obnoveny poutě ke dni 4. července na svátek sv. Prokopa.

Období od května 1945 do 31. ledna 1949 je v Obci ve znamení obnovy ČSR na bývalém území Sudet a jeho osídlení obyvatelstvem z vnitrozemí republiky a vracejících se reemigrantů. Správu zajišťovaly pohraniční Okresní a místní správní komise, osidlování Okresní osidlovací komise spolu s MSK, do doby než byly ustaveny ONV a MNV.

Osídlení Úněšova se datuje od třetí dekády května 1945. Prvým osídlencem byla rodina p. Františka Nechutného, který zde nastoupil jako cestář na silnici 1/20. Rodina osídlila domek čp. 54. Z Písecka přišly 24. června 4 rodiny a postupně další z Písecka a z vesnic z okolí Horní Břízy.Do konce r. 1945 byla vesnice osídlena, a zřízeny škola, pošta a četnická stanice v Číhané, a také lékař v Pernarci.

Pod obec Uněšov spadají sídla:

Číhaná, Hvožďany, Čbán, Podmokly, Lípa, Liška, Štipoklasy, Budeč, Vojtěšín a samoty Stříbrný mlýn, Císařský mlýn, dvůr Malesín a Melicharova Huť